穿梭车货架使用托盘的三种形式： 1.普通叉车+穿梭车货架系统。与堆垛机系统相比，这种系统的自动化程度虽不高，制药厂穿梭车维护，但成本低得多;另外，在同等仓储面积下可以容纳的货位更多。因为堆垛机系统在托盘货物载重1吨的情况下一般只能做到双伸位、蕞多三伸位存储，而穿梭车系统则可以做到十几个甚至几十个伸位，因此存储密度更高。 2.子母车货架系统。与堆垛机系统相比，先子母车单机结构简单，简单意味着故障点较少;其次存储密度更高;再者具有可扩展性，柔性化程度更高;第四，应急处理及时，如当堆垛机出现故障时，会导致整个巷道作业停止，影响系统作业效率，但按层作业的子母车则可通过合理的调度，食品厂穿梭车生产厂家，降低甚至避免此类问题的发生;第五，非常节能，在同样载重一吨的情况下，堆垛机自重达到5～8吨，耗能甚至超过20千瓦，子母车系统则只需要3千瓦;另外，在同等效率的情况下，子母车系统的成本和堆垛机系统成本相差不大，这也是一个比较大的优势。 3.堆垛机+穿梭车货架系统。这种系统本质上是以堆垛机为主体，将穿梭车取代为堆垛机的货叉可以---延展，因此它的优势在于存储密度远高于普通的堆垛机仓库，同时柔性也比较大，可以由一台堆垛机结合多台穿梭车来提升作业效率。不过其效率相对堆垛机而言较低，因为无论怎么提升都只能---接近堆垛机的效率，所以更适合在存储密度要求非常效率要求相对不高的场景应用。
自动化立体仓库投入使用后，为了能够有效配合立体库作业，传统的运行模式是在入库端和出库端增加人力数量或者输送机数量。此时，另一种全新的穿梭车运行模式开始与自动化立体仓库互相配合使用，利用定向移动的穿梭车代---力和输送机，并且在效率上有了一定提升。单个穿梭车往复运行搬运商品逐渐暴露出输送能力不足的缺点，与此同时，多个穿梭车环形运行模式开始试验并得到进一步推广，---提高了作业效率，同时提高了仓库的自动化管理水平。
近几年电商和快递业发展迅速，多批次、大单量的单多件商品开始成为输送主体，传统输送方式的穿梭车突显落后。多层穿梭车作业模式进入市场，其具有快速作业、更载货和多伸位存储的优势。作业模式增加货物排序功能，可以为订单拣选送货，还可以为拣选面补货等。可应用于暂时存放，制药厂穿梭车，也可支持生产作业，多样化的作业模式应用范围更广。目前，中外设备供应商都推出自己的穿梭车运行系统，等待市场检验，智能化的 穿梭车将继续应用于仓储物流系统。
金伙伴货架的穿梭车货架拥有多种功能定制，是一类高存储率、高空间利用率的重型货架，具体有8种标准功能以及多种可定制功能。
标准功能
存储:用叉车将穿梭车放置到运行巷道前。之后，操作员将托盘定位在导轨上。利用遥控器上的“存储”功能按钮，将托盘升起来，移动到巷道上的初始自由存储位置，随后进行存储并返回初始位置。
取货：用叉车将穿梭车放置到运行巷道前端。遥控器选择“取回”功能按钮。沿货架移动至个托盘，然后举起托盘返回至初始位置，操作人员可轻松取出托盘，安徽穿梭车，如果操作员未取出托盘，将不会进行下一步任务(除非选择“plus”功能)。
连续取货：一旦操作员按下“连续取货”按钮，即了一系列取回任务，直至任务结束都无需再次按下该按钮。改功能适用于同一巷道的连续取货操作。
手动设置托盘间距20至150mm：如托盘码货超出，可通过遥控器独立管理其间距。
autosat的手动管理：装置的移动由手动操作遥控器的方式进行控制。每个操作步骤均由不同指令进行控制，例如升起、移动托盘、存储等。
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