青海立体仓库-金伙伴货架-智能化立体仓库

　　在实践使用中，自动化立体仓库货架，怎么让自动化立体库发挥出大的产能和效益？

　　企业先要合理规划建造适合自己需求的自动化立体库。一般来说，自动化立体库包含：入库暂存区、检验区、码垛区、贮存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。不同的企业在建造立体库房时，可根据本身的工艺特色及要求来合理区分各区域、增减区域。一起，企业还要规划好物流的流程，使物品的流动四通八达，因为这将直接影响到自动化立体库的才能和功率。

　　一般，货品的存取流程如下：货品抵达后，先在检验区对货品进行检查和选择，将不合格的货品选择出来，合格的货品送到入库货品暂存区。在暂存区，货品被码放到托盘上，通过入库口，由运送机送到立体库巷道口，自动化立体仓库堆垛机，再由堆垛机将货品托盘主动放入相应的货位中。当货品出库时，堆垛机按照体系指示，取出需求的货品放到运送机上，送到出库口，再通过出库暂存区，送到出库货品寄存区，然后出库货品被装车运送或者送往出产线。

存取鞋立体仓库系统的构成

设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。

1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；

2、搬运器：搬运器采用x、y、z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。

3、鞋盒：为敞口塑料盒，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。

4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，鞋盒底部安装有ic芯片，存取鞋窗口安装有ic读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。

5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即plc控制器，plc存储伺服驱动程序，控制伺服电机和滑---成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及ic编码、---位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，自动化立体仓库设计，通过modbus通信协议与下位机通信，指挥下位机完成搬运动作。

6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。