金伙伴仓储货架-辽宁立体仓库-低层立体仓库

立体仓库设计，一般分为以下几步：

一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：

　　1、明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；

2、 物流要求：上游进入仓库的入库流量、向下游转运的出库流量以及所要求的库容量；

　　3、物料的规格参数：物料的品种数、物料的包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特征；

4、立体仓库的现场条件及环境要求；

　　5、用户对仓库管理系统的功能要求；

6、其它相关的资料及特殊要求。

二）确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数

　　所有原始资料收集完毕后，可根据这些手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：

　　1、对整个库区的出入库问题要求，即仓库的流量要求；

2、货物单元的外形尺寸及其重量；

　　3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；

4、 结合上述三点确定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

存取鞋立体仓库系统的构成

设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。

1、鞋架：采用铝合金等金属型材搭建，划分为多层多列的存鞋位，具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点；

2、搬运器：搬运器采用x、y、z三维方向的同步带滑台，由伺服电机驱动，与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成，固定安装在滑台上。

3、鞋盒：为敞口塑料盒，制药立体仓库，边缘设有下卷边，搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面，端起鞋盒移动。

4、编码识别系统：每个存鞋位配一个鞋盒，鞋盒编码与存鞋位编码相同，辽宁立体仓库，鞋盒底部安装有ic芯片，存取鞋窗口安装有ic读取器，当鞋盒取送至存取窗口时，系统能读取到鞋盒编码。

5、控制系统：控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成，下位机即plc控制器，plc存储伺服驱动程序，立体仓库货架厂家，控制伺服电机和滑---成走位动作；上位机即计算机系统，存储鞋位及ic编码、---位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息，通过modbus通信协议与下位机通信，立体仓库厂家，指挥下位机完成搬运动作。

6、人机界面：人机界面即上位机显示屏，采用触摸屏，可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等，可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。