立体仓库-金伙伴仓储货架-塔式立体仓库

　　堆垛机是整个自动化立体库的---设备，通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架（上横梁、下横梁、立柱）、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。

　　堆垛机形式的确定：堆垛机形式多种多样，包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。

　　堆垛机速度的确定：根据仓库的流量要求，计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。

　　其它参数及配置：据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低，视具体情况而定。

　　输送系统：

　　根据物流图，合理选择输送机的类型，包括：辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时，还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。

　　其它设备：

　　根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求，立体仓库，可适当增加一些辅助设备，包括：手持终端、叉车、平衡吊等。

　　初步设计控制系统及仓库管理系统（wms）的各功能模块。

　　根据仓库的工艺流程及用户的要求，合理设计控制系统及仓库管理系统（wms）。控制系统及仓库管理系统一般采用模块化设计，便于升级和维护。

　　模拟整套系统。

　　在有条件的情况下，对整套系统进行模拟，智能化立体仓库公司，可以对立体仓库的贮运工作进行较为直观的描述，发现其中的一些问题和不足，并作出相应的更正，以优化整个as/rs系统。

　　进行设备及控制管理系统的详细设计。