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存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架:采用铝合金等金属型材搭建,划分为多层多列的存鞋位,具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点;
2、搬运器:搬运器采用x、y、z三维方向的同步带滑台,由伺服电机驱动,与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成,固定安装在滑台上。
3、鞋盒:为敞口塑料盒,边缘设有下卷边,搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面,端起鞋盒移动。
4、编码识别系统:每个存鞋位配一个鞋盒,鞋盒编码与存鞋位编码相同,鞋盒底部安装有ic芯片,存取鞋窗口安装有ic读取器,当鞋盒取送至存取窗口时,系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统:控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成,下位机即plc控制器,plc存储伺服驱动程序,控制伺服电机和滑---成走位动作;上位机即计算机系统,存储鞋位及ic编码、---位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息,通过modbus通信协议与下位机通信,指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面:人机界面即上位机显示屏,采用触摸屏,可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等,可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
自动化立体仓库的优点:
1、由于能充分利用仓库的垂直空间,按其货架层数,单位面积存储量是普通单层仓库的---,大幅降低仓储的成本费用。
2、货位集中,便于控制与管理,---是使用电子计算机管理,不但能够实现作业的自动控制,而且能够进行信息共享,在线查询功能等;并且可与公司现有erp、mes等系统实现对接。
3、采用计算机进行仓储管理,可以方便地做到---先出,并可防止货物自然老化、变质、生锈,也能避免货物的丢失;同时系统能提前设置货物有效期的到期预警,有效解决了原材料过期的问题。
4、能---地适应---、低温、有毒等特殊环境的要求。例如,胶片厂把胶片卷轴存放在自动化立体仓库里,立体自动化仓库,在完全---的条件下,通过计算机控制可以实现胶片卷轴的自动出入库。
5、仓库作业全部实现机械化和自动化,一方面能---节省人力,减少劳动力费用的支出,另一方面能---提高作业效率;提升了企业的综合竞争力和形象。
6、采用托盘或货箱存储货物,货物的破损率---降低。
自动化立体仓库的构成介绍:
1、出入库输送系统
堆垛机只能在巷道内进行作业,而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车、、叉车、拆码垛机器人等,输送系统与堆垛机对接,配合完成货物的搬运、运输等作业。
2、周边设备
周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣系统等等,其作用都是为了扩充立体仓库的功能,如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。
3、自动控制系统
自动控制系统是整个自动化立体仓库设备执行的控制---,向上联接物---度系统,接受物料的输送指令;向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别,完成物料输送及过程控制信息的传递。
4、仓储管理系统
对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。
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