横梁式货架，每根横梁的两端有---装备锁定设备，或提供螺钉和螺母紧固，使横梁能稳定地固定在立柱上，轻型立体库货架，防止受到向上外力而脱离。要---横梁与其锁定设备（或螺钉和螺母）的接合，在运用中应定期查看横梁锁的正常运作或螺钉螺母的紧固，及时替换损坏的设备。
货架立柱柱脚应正确固定在混凝土根底上。要清晰货架同地面的衔接方式是选用预埋件，选用二次灌溉方案，仍是选用化学螺栓与地面直接衔接的方案。 螺栓的直径|埋入的尺度，都有---根据实践荷载|荷载或风力荷载，经过核算确认。2.4m以下手工上料的小货架可不固定。固定货架立柱根底的混凝土 有---连续固化28天，并接受相应的压强，根底的不均匀沉降要符合运用要求。
核算选用的数据有---是有根据的或是经过实验得到的。货架结构往往很难从理论上作准确分析，有---借助于相应的实验来确认规划中所需要的参数，也可直接经过实验确认货架结构或某个构件的承载才能。
哪些因素在影响仓库自动化的实施？
1、行业特点也影响着自动化立库项目的实施，如产品品种、包装规格、产品数量等。
2、公司规模和仓储量支撑企业是否选择自动化。
3、公司管理层的经验、意识决定公司仓库自动化的走向。如果公司管理层没有对自动化带来的优势有的了解和掌握，很难推动自动化在公司内部实施；尤其对于制造型企业来说，主要的作业地方在产线，仓库(原材料仓，成品仓)通常得到的关注度不高，自动化立体库货架，自然也就忽视的仓库自动化投入所产生的效益。
4、人工和自动化哪一个成本---直接影响是否实施自动化。从短期和单一的角度考虑人工成本相对较低，设备投资金额---，若着眼于眼前---更愿意以低投资获取。
5、未来的不确定性左右自动化仓库的实施与否。自动化仓库设备属于固定资产，投资较大，若对未来预测不准，仓储单量下滑，必然造成项目投资浪费，仓储单量上升，设备规模太小又满足不了需要，需二次扩建或增建；相对于人工可以---，挥之即去的灵活性来说，优势并不明显。
miniload属于通道式货架存储系统，泛指料箱式堆垛机自动化仓库，货架中以物料箱为存储工具。miniload利用巷道内的自动堆垛起重机在高层货架巷道内来回运行，立体库货架系统，将位于巷道口的货物存入货格，或者相反，取出货格内的货物运送到巷道口。
目前miniload立库系统在电商、医流领域使用非常广泛。但miniload立库系统依然存在一定的缺陷：每个巷道中只有一台堆垛机，立体库货架，一旦堆垛机出现故障，则巷道两旁的货架将无法进行上下架作业。同时，miniload立库系统的作业效率直接由堆垛机的垂直和水平移动速度决定，使得其缺乏灵活性。
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