仓储货架-金伙伴货架设备-悬臂式仓储货架

自动化立体仓库的构成介绍：

1、出入库输送系统

堆垛机只能在巷道内进行作业，立体库仓储货架，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车、、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与堆垛机对接，配合完成货物的搬运、运输等作业。

2、周边设备

周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣系统等等，其作用都是为了扩充立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。

3、自动控制系统

自动控制系统是整个自动化立体仓库设备执行的控制---，向上联接物---度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别，完成物料输送及过程控制信息的传递。

4、仓储管理系统

对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。

重力式货架由托盘货架演变而来，货架结构与横梁货架相似，只是在横梁上安上滚筒式轨道，轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口（较高处），利用自重，托盘从进口自动滑行至另一端的取货口（较低处）。其特点包括：

（1）除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储，货架系统内部无需设置其他通道，小型仓储货架，空间利用率较高；

（2）货物在此种存储形式中可实现---先出；

（3）同一通道内需存放同种类或同批次货物，仓储货架定做厂家，适合少种类大批量同类货物的存储；

（4）受坡道角度、货物重量等因素的---，通道---不易超过十个托盘位，否则无法---货物顺利滑落。贯通式（驶入式）货架系统叉车直接驶入货架系统内，由内而外、自上而下地实现货物存储，出货则反之。