自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛机、入(出)库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式;货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中,仓储货架批发公司,完成存、取货的工作;管理上采用wcs系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份:
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱:用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式;按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台:常用的有固定式货台或输送式货台两种,堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要---设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,内蒙仓储货架,升降台,agv,rgv,提升机,皮带机等。
6、wcs自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的---控制,可以与其他系统(如erp系统等)联网或集成。
常见的密集存储系统的组成及特点: 窄巷道系统: 窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来,通过使用特定的三向堆垛叉车,行车通道可相对变得狭窄,从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括: (1)行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高,比普通横梁货架高出30%~60%。 (2)灵活性高,超重型仓储货架,可实现100%的货物拣选。 (3)通用性强,适用于多种货物的存储。
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