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单元式立体库
单元式立体库是众多立库分类中的一种,它的使用范围较为广泛,在很多的场合都能够看见它的身影,它的每一层货架都是采用了同一种尺寸设计,方便组合。在货架面向通道的一部分,设有一个获取装取设备,在货物通过中间的通道到达该装取设备时,能够自动对左右两侧的货架进行装卸货物作业。
货架大多以两排分为一个小组, 在每组之间都会留有一个通道,以供日后维修人员进行保养和维护工作。
单元式立体仓库可以采用各种起重设施来进行货物装卸作业。一般情况下,货架的中部及中部以上货架采用有轨行驶巷道起重机,因为该起重机的起重臂可以上下伸缩,根据货架的高度来进行调整,较低层的货架则一般采用叉车来进行作业。
存取鞋立体仓库系统的构成
存取鞋立体仓库系统的构成
设计出存取鞋立体仓库设备由如下部分组成。
1、鞋架:采用铝合金等金属型材搭建,划分为多层多列的存鞋位,具有重量轻、连接件标准化、适用性好等特点;
2、搬运器:搬运器采用x、y、z三维方向的同步带滑台,由伺服电机驱动,与鞋盒对接的机械装置由对接叉片和安装板组成,固定安装在滑台上。
3、鞋盒:为敞口塑料盒,边缘设有下卷边,搬运时对接提升叉片插入鞋盒下卷边并贴近鞋盒端面,端起鞋盒移动。
4、编码识别系统:每个存鞋位配一个鞋盒,鞋盒编码与存鞋位编码相同,鞋盒底部安装有ic芯片,存取鞋窗口安装有ic读取器,轻型仓储货架定做,当鞋盒取送至存取窗口时,电动仓储货架,系统能读取到鞋盒编码。
5、控制系统:控制系统由下位机控制和上位机控制系统组成,下位机即plc控制器,plc存储伺服驱动程序,控制伺服电机和滑---成走位动作;上位机即计算机系统,仓储货架,存储鞋位及ic编码、---位置、鞋位位置、存鞋数量等数据信息,通过modbus通信协议与下位机通信,指挥下位机完成搬运动作。
6、人机界面:人机界面即上位机显示屏,采用触摸屏,可显示仓库存储信息、存取窗口鞋盒编码、搬运器运行状态、控制系统状态信息等,可输入编码取鞋、临时存鞋等特定操作。
重力式货架由托盘货架演变而来,货架结构与横梁货架相似,只是在横梁上安上滚筒式轨道,轨道呈3o~5o倾斜。托盘货物由叉车搬运至货架进货口(较高处),利用自重,托盘从进口自动滑行至另一端的取货口(较低处)。其特点包括:
(1)除了进出货通道外的其他空间都可用于货物存储,货架系统内部无需设置其他通道,食品仓储货架,空间利用率较高;
(2)货物在此种存储形式中可实现---先出;
(3)同一通道内需存放同种类或同批次货物,适合少种类大批量同类货物的存储;
(4)受坡道角度、货物重量等因素的---,通道---不易超过十个托盘位,否则无法---货物顺利滑落。贯通式(驶入式)货架系统叉车直接驶入货架系统内,由内而外、自上而下地实现货物存储,出货则反之。
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