一)合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,仓储货架,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
二)选择机械设备类型及相关参数
货架:
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
1、货架形式:货架的形式有很多,仓储货架型号,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,移动式仓储货架,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
2、货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
堆垛机:
堆垛机是整个自动化立体仓库的---设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
1、堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
2、堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
3、其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低,视具体情况而定。
常见的密集存储系统的组成及特点: 窄巷道系统: 窄巷道系统通常是由横梁货架演变而来,通过使用特定的三向堆垛叉车,行车通道可相对变得狭窄,从而有更多的空间可作为货架存储区域。其特点包括: (1)行车通道一般在1.6~2.0m之间。空间利用率高,比普通横梁货架高出30%~60%。 (2)灵活性高,可实现100%的货物拣选。 (3)通用性强,适用于多种货物的存储。
堆垛机是整个自动化立体库的---设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等。
堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高可低,视具体情况而定。
输送系统:
根据物流图,合理选择输送机的类型,包括:辊道输送机、链条输送机、皮带输送机、升降移载机、提升机等。同时,还要根据仓库的瞬时流量合理确定输送系统的速度。
其它设备:
根据仓库的工艺流程及用户的一些特殊要求,可适当增加一些辅助设备,包括:手持终端、叉车、平衡吊等。
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