一)合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图
一般来说,自动化立体仓库包括:入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时,立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去,可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时,还要合理考虑物料的流程,使物料的流动畅通无阻,这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。
二)选择机械设备类型及相关参数
货架:
货架的设计是立体仓库设计的一项重要内容,它直接影响到立体仓库面积和空间的利用率。
1、货架形式:货架的形式有很多,而用在自动化立体仓库的货架一般有:横梁式货架、牛腿式货架、流动式货架等。设计时,可根据货物单元的外形尺寸、重量及其它相关因素来合理选取。
2、货格的尺寸:货格的尺寸取决于货物单元与货架立柱、横梁(牛腿)之间的间隙大小,同对,在一定程度上也受到货架结构型式及其它因素的影响。
堆垛机:
堆垛机是整个自动化立体仓库的---设备,通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处。它由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、货叉及电气控制系统构成。
1、堆垛机形式的确定:堆垛机形式多种多样,包括料箱式堆垛机、托盘式堆垛机、弯轨堆垛机、轨巷道式堆垛机、单立柱堆垛机、双立柱堆垛机等等。
2、堆垛机速度的确定:根据仓库的流量要求,计算出堆垛机的水平速度、提升速度及货叉速度。
3、其它参数及配置:据仓库现场情况及用户的要求选定堆垛机的定位方式、通讯方式等。堆垛机的配置可高度低,视具体情况而定。
立体库货架
钢结构货架是高层货架存储区中存放货物的主要设备,要求有足够的强度和刚度及整体稳定性,而且尺寸要---度高,并满足抗震要求。本系统货架采用可调横梁组合式货架,由货架片、载货横梁和加强支撑杆件等组成,插接联接,高度可调,调节间距为75mm,货位高度在---时可进行调整。运输及安装较方便,组合式货架主要满足立库设备长期自动运行的需求。
结构特点:
货架主要由货架片(立柱)、横梁/牛腿、顶部纵横梁、加强筋等组成。
货架的主要构件采用薄壁型钢,货架由全自动轧机生产,自动化程度高、产品精度高、可开发性强、无污染安全---。
表面处理采用静电粉末喷塑,成品货架经过表面喷塑处理后,外表美观大方,并且具有很强的抗腐蚀力。
横梁由安全锁销定位于货架片立柱上,防止横梁承受猛烈冲击使挂片断裂导致横梁和货物坠落。
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