自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛机、入(出)库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式;货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用wcs系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份:
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱:用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式;按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台:常用的有固定式货台或输送式货台两种,堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要---设备,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,agv,rgv,提升机,皮带机等。
6、wcs自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的---控制,可以与其他系统(如erp系统等)联网或集成。
自动化立体仓库系统的功能:
(1)大量储存,一个自动化立体仓库拥有货位数可以达到30万个,可储存30万个托盘,以平均每托盘储存货物1吨计算,则一个自动化存取系统可同时储存30万吨货物。
(2)自动存取,自动化仓库的出入库及库内搬运作业全部实现由计算机控制的机电一体化作业。
(3)可以扩展到分类、计量、包装、分拣、配送等功能。
自动化立体仓库的分类:
1.按照立体仓库的高度分类可分为低层立体仓库、中层立体仓库和高层立体仓库。
低层立体仓库高度在5米以下,中层立体仓库的高度在5~15米之间,高层立体仓库的高度在15米以上。
立体仓库的建筑高度可达40米,常用的立体仓库高度在7~24米之间。
2.按照操作对象的不同,自动化立体仓库系统类型包括
托盘式自动仓库、料箱式自动仓库、密集式穿梭库(穿梭板)、自动化立体货柜
其中,采用托盘集装单元方式来保管物料的自动仓库,被国内企业较多地采用。
3.按照储存物品的特性进行分类,有常温自动化立体仓库、低温自动化立体仓库、防爆型自动仓库等。
4.按货架构造形式分为单元货格式仓库、贯通式仓库、水平旋转式仓库和垂直旋转式仓库。
5.按所起的作用分为生产性仓库和流通性仓库。
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