自动化立体仓库的主体由货架,巷道式堆垛机、入(出)库工作台和及操作控制系统组成。货架常用的是钢结构组合式;货架内是标准尺寸的货位空间,巷道堆垛机穿行于货架之间的巷道中,完成存、取货的工作;管理上采用wcs系统进行控制。
自动化立体仓库组成部份:
1、货架:用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。
2、托盘/料箱:用于承载货物的器具,亦称工位器具。
3、巷道堆垛机:用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式;按运行方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式;按存储单元常用的可分为托盘式堆垛机或料箱式堆垛机。
4、进出库货台:常用的有固定式货台或输送式货台两种,堆垛机存/取货物单元的操作台。
5、输送系统:立体库的主要---设备,仓储货架型号,负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多,常见的有辊道输送机,链条输送机,升降台,agv,rgv,提升机,皮带机等。
6、wcs自动控制系统:驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。
7、是全自动化立体库系统的---控制,可以与其他系统(如erp系统等)联网或集成。
横梁式货架,每根横梁的两端有---装备锁定设备,或提供螺钉和螺母紧固,使横梁能稳定地固定在立柱上,宁夏仓储货架,防止受到向上外力而脱离。要---横梁与其锁定设备(或螺钉和螺母)的接合,在运用中应定期查看横梁锁的正常运作或螺钉螺母的紧固,及时替换损坏的设备。
货架立柱柱脚应正确固定在混凝土根底上。要清晰货架同地面的衔接方式是选用预埋件,重型仓储货架公司,选用二次灌溉方案,仍是选用化学螺栓与地面直接衔接的方案。 螺栓的直径|埋入的尺度,都有---根据实践荷载|荷载或风力荷载,经过核算确认。2.4m以下手工上料的小货架可不固定。固定货架立柱根底的混凝土 有---连续固化28天,并接受相应的压强,根底的不均匀沉降要符合运用要求。
核算选用的数据有---是有根据的或是经过实验得到的。货架结构往往很难从理论上作准确分析,有---借助于相应的实验来确认规划中所需要的参数,也可直接经过实验确认货架结构或某个构件的承载才能。
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