托盘式穿梭车系统主要用于密集存储，其收货系统中主要包括输送机（包括提升机）；储存系统则包括货架、穿梭车、提升机等，有些也采用堆垛机（as/rs）完成穿梭车的换层；发货系统包括输送机及拣选系统等。有些系统比较简单，穿梭车式仓储货架系统，如穿梭板可以自行构成系统，有些系统则比较复杂，如采用机器人完成入库码垛和出库拆垛等。
托盘式穿梭车的应用，改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的as/rs系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且优势是：四向穿梭车不受空间形状的---，几乎可以在任意的空间中布置，这是as/rs所---的优势。虽然as/rs系统也有双---存储技术以增加存储密度，但无论存储密度还是对空间的要求，都与穿梭车优势相去甚远。
自动化立体仓储货架的优点有哪些？
（1）能大幅度地增---库高度，减少占地面积。单位面积储存量可达2一15吨/平方米，是普通货架仓库的4—7倍。对于一座拥有6000个货位的仓库，如果托盘尺寸为800毫米x1200毫米，则普通的仓储货架仓库高5.5米，需占地3609平方米，而30米高的高架仓库占地面积仅399平方米。
（2）仓库作业全部实现机械化和自动化，能---节省人力，实现“无人化仓库”，减少劳动力费用支出。
（3）---工作条件，减轻劳动强度，减少收发差错，提高作业效率，提高仓库管理水平。
（4）采用托盘式货箱储存货物，货物的破损率---降低；库内容易进行温度湿度控制，有利于物资的保管。
（5）由于采用了仓储货架储存，并利用计算机管理，可以很容易地实现先人先出，防止货物自然老化、变质、生锈。高架仓库也便于防止货物的丢失，减少货损。能较好地适应---、有毒、低温等特殊场合的需要。
穿梭式货架是易于实现自动化又相对经济些的仓储货架类型。它们与贯通式货架不同的是，它们是单货架与相关设备合一的货架类型。将可以远程控制的穿梭车安装与货架轨道上，西藏穿梭式仓储货架，利用自动化控制系统实现货物的密集仓储模式。此货架只在两端进行货物的入口上架，之后就交给穿梭台车来做，尽可能的较少了人为操作。冷库中，由于环境的特殊性，智能仓储穿梭式货架，要让货架以及设备系统正常运行，的设计评估就显得很关键，穿梭车要做的与冷环境匹配，控制信号通讯---，人员调度及时有效。这都是在冷库中穿梭式货架解决方案要注重的---因素。这才能---整个冷链物流环节不出现基础性的问题。
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