穿梭式货架是易于实现自动化又相对经济些的仓储货架类型。它们与贯通式货架不同的是，它们是单货架与相关设备合一的货架类型。将可以远程控制的穿梭车安装与货架轨道上，利用自动化控制系统实现货物的密集仓储模式。此货架只在两端进行货物的入口上架，之后就交给穿梭台车来做，尽可能的较少了人为操作。冷库中，由于环境的特殊性，自动化立体仓库货架，要让货架以及设备系统正常运行，的设计评估就显得很关键，穿梭车要做的与冷环境匹配，控制信号通讯---，人员调度及时有效。这都是在冷库中穿梭式货架解决方案要注重的---因素。这才能---整个冷链物流环节不出现基础性的问题。
组装式仓储货架结构的高度可按叉车或其他储运机械的提升能力确定;整体式仓储货架及库架合一式仓储货架多为固定式货架结构，其高度通常可按使用要求确定，一般不宜低于6m。
组装式仓储货架结构通常由若干榀竖向框架以及若干层与竖向框架相连接的横梁组成，竖向框架宽度和横梁长度取决于货格尺寸，竖向货架宽度一般为0.8～1.5m，横梁长度一般为1.0～4.0m。
整体式仓储货架结构和库架合一式仓储货架结构通常由若干个格构式立柱和支撑系统组成，新型自动化立体仓库货架，立柱分肢间距和沿巷道方向的柱距应按货格尺寸确定。确定钢仓储货架结构的货格尺寸时，货箱之间以及货箱与立柱之间的间隙值宜取50～100mm。
仓储货架立柱底部均应设置垫板。组装式仓储货架结构的框架柱底部一般可货架锚栓仅作构造固定;固定式仓储货架结构的立柱应与基础锚固。
这是传统---的仓储货架如重型货架所不具备的。可以说，药厂自动化立体仓库货架，穿梭式货架算是自动化仓储系统的一个开端及代表。只需要叉车在货架的一端等待货物即可，在减少仓储作业环节的同时，也---的节省了运作时间，提升了一般仓储操作的效率。
子母车穿梭货架系统，是单一穿梭式货架的升级版本，它将单一模式的穿梭货架系统结合其他系统组合在一起，自动化立体仓库货架规格，形成前后左右都可以自动移动运作的综合系统，将仓储效率可能的提升，的减少了人工的操作。
相对于重型货架，穿梭式货架的采购及安装成本相对较高，但这也和采购方的实力与实际需求先关的。穿梭式货架的构造与涉及系统较多，但同时承担的任务可能是传统货架无法做到的。
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